大汉张骞出西域

公元前139年，张骞率领百余人使团出使西域，途中遭匈奴截杀，与向导堂邑父被困匈奴十年。期间张骞与堂邑父奉命测绘地图，意外邂逅汉军斥候耿乐，两军交战致耿乐被俘，引发张骞已叛变的误会。这一变故打乱了张骞与同伴的逃脱计划，使其处境更加险峻。